KOMUNIKASI UART
//MASTER
#define button 2
//Deklarasi pin 2 untuk button
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini
dieksekusi sekali
{
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini
dieksekusi berulang
{
int nilai = digitalRead(button);
//Button ditekan
if (nilai == 0)
{
Serial.print("1");
}
else
{
Serial.print("2");
}
delay(200);
}
//SLAVE
#define led 12
//Deklarasi pin 12 untuk LED
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi
sekali
{
pinMode(led, OUTPUT); //Deklarasi LED
sebagai output
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua program
dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
if (Serial.available() > 0)
{
int data = Serial.read();
if (data == '1') //Jika data yang
dikirimkan berlogika
{
digitalWrite(led, HIGH); //LED menyala
}
else
{
digitalWrite(led, LOW); //LED mati
}
}
}Apa yang terjadi jika LED diganti menjadi motor DC?
Jawab:
jika LED diganti dengan motor DC maka program pada arduino slave juga diganti yaitu dengan mengganti semua kata LED dengan kata motor pada program. Kemudian yang terjadi saat penggantian LED dengan motor yaitu rangkaian tatap bejalan sebagaimana mestinya, saat button di tekan maka motor DC akan berputar pelan selama 200 ms atau 0,2 s dan kemudian berhenti, tapi saat button ditekan dan ditahan, maka motor akan terus berputar dan putarannya akan dimulai dari kecepatan yang lambat kemudian kecepatannya bertambah.
Link download listing program master [disini]
Link download listing program slave [disini]
Link download HTML [disini]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar